Galera, por favor necessito muito de uma luz para criação de mapas, já tentei fazer 3 mapas, mas desistir

já por causa desse erro, que fica dando que você atropelou os pedestres mesmo não tendo atropelados.

Alguém sabe informar por que esse erro acontece ou sabe corrigir esse erro? Agradeceria muito ajuda !!

Agradeço a atenção de todos  😀